Roberto fue cofundador de la Asociación por los Derechos Civiles de Argentina (ADC) en 1995. Durante sus ocho años como Director Ejecutivo (2001-2009), Roberto ayudó a que la asociación ampliara su mandato e influencia en el ámbito jurídico.

Como abogado reconocido internacionalmente, Roberto ha presentado peritajes como experto ante la Corte Interamericana de Derechos Humanos en asuntos relativos a la libertad de expresión y la igualdad. También ha trabajado como consultor para varias agencias gubernamentales y ONG nacionales e internacionales en asuntos relativos a derechos humanos, participación ciudadana, transparencia y cuestiones de reforma de la justicia.

Roberto estudió derecho en la Universidad de Buenos Aires, realizó un máster y se doctoró en la Universidad de Yale. Además, obtuvo becas de Fundación Ford, de Fundación Charles Kettering y fue seleccionado como emprendedor social de Ashoka.