Participó en varios litigios de interés público para garantizar la gobernabilidad y los procesos electorales y democráticos en Kenia, así como para consolidar los derechos humanos en su país. Antes de eso, se desempeñó como pasante en la Comisión de Derechos Humanos de Kenia, donde trabajó en los derechos económicos y sociales de las mujeres que trabajan para empresas multinacionales en Kenia y revisando la situación de los kenianos afectados por los grandes proyectos de infraestructura del gobierno de Kenia, como el Proyecto LAPSSET. Fue voluntaria en la Law Foundation de Silicon Valley, donde trabajó en la redacción de intervenciones judiciales ante los tribunales de pequeñas causas de California en casos de personas desalojadas de sus hogares de manera ilegal y en violación de su derecho al debido proceso.
Achieng es licenciada en derecho de la Universidad de Nairobi y tiene un diploma de posgrado en el Programa de Capacitación de Defensores de la Escuela de Derecho de Kenia.